故障名称：编码器/PG故障

故障原因：

1、编码器型号不匹配
2、编码器连线错误
3、编码器损坏
4、PG 卡异常
解决方案：

1、根据实际正确设定编码器类型
2、排除线路故障
3、更换编码器
4、更换PG 卡