IR-TS4&IR-TS5系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，采用吊顶安装方式，最大化地减少空间的占用，等臂长的结构设计保证其工作空间无死角，方便产线布置。具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

高节拍
标准循环时间最快可达0.304s，相比国际一线品牌提升10%以上
低振动
从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动
易扩展
本体标配内置网线，搭配驱控一体电控柜，支持 TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT 等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通
易维护
实现电池易更换，支持快速找回零点，全新设计的拖地线结构将更换时间缩短50%

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